Завожу сегодня машину 21102, температура движка 40 градусов. Газую машина идет рывками, не тянет , потом вроде нормально, затем на холостых не сбрасываются обороты, держатся 1500-1800. Народ помогите чего делать. заглушил, завел опять все нормально, газанул, скинул на нейтралку опять обороты не сбрасывает.

CE-горит?
Скорее всего ДПДЗ или ДМРВ.
Тема обсасывалась неоднократно.

аналогичная проблема - причём не всегда - поставил новый ДПДЗ - без изменений

Может просто тросик газа заедает? было такое. Или коврик под педалькой газа загнулся

ни того ни другого....наблюдаю на ходу по БК: с датчика идут показания в этот момент 1..3 , причём если показание 0- то сброс идёт нормальный

Ну извини ...
Чудес не бывает.
Если при отпущенной педали "газа" ДПЗД даёт 1-3% значит либо он неисправен, либо заслонка действительно открыта на 1-3%.
Ищи причину дальше.

Так и РХХ может глючить. Я вчера свой вытащил, и обалдел Он весь в говне каком-то. Промыл, прочистил. Все ок.

А у тебя какие симптомы были?
Уж очень характерно именно для умирающего ДПДЗ.А тут уж и комментировать нечего. ДПДЗ (или заедание заслонки/тросика) просто кричит о себе.