Проблема в следующем:
учил девушку ездить. Она при включении зажигания раза три передержала ключ, т.е. двигун уже завелся, а она все держала ключ.
Итог: при заводе двигла стартер пищит. Двигло заводится нормально.
Что может в нем выйти из строя и пищать?

Видимо, придется сделать профилактику стартеру: смазать вал с бендиксом. Если это не поможет - менять сам бендикс.