Подскажите, как поступить.

На стоянке поцарапали машину. Водительская дверь, царапина до металла, длина около 40 см, сама дверь не замята.
Что сделать, вызвать милицию или гаи?
И как в Росгосстрахе будет осуществлена выплата, сколько это займет времени, что надо будет из бумаг и ремонт будет осуществлятся в сервисе от Росгосстраха или мне выдадут деньги на руки?
Страховки ОСАГО и полная КАСКО.

Данное происшествие дорожно-транспортным не является, поэтому вызываешь милицию. У страховой свои эксперты, определяющие расходы, но я бы посоветовал проводить экспертизу стоимости восстановительного ремонта в бюро судебных экспертиз. Лучше бери деньгами, сервис потом сам выберешь, договоришься и получится дешевле (во всяком случае должно быть). Да, кстати, с учетом того, что стоянка за сохранность твоей автомашины отвечает, можешь вызвать представителя страховой на энту стоянку и вместе со стоянщиками и страховщиком пообщаться о том о сем...

Т.е. я звоню в милицию и говорю так и так, приезжайте у меня машину поцарапали, а если они скажут вызывай гаи, то что мне им ответить? Милиция наверно будет упираться, работать то они не хотят
И какую от них справку требовать?

Тебе причинен вред, ты просишь привлечь к ответственности виновных в этом лиц и милиция обязана отреагировать с оформлением соответствующих документов, а если они решат, что здесь нужны дэпсы, то они сами их должны вызвать. Опять же вызови страховщиков, они приедут, это же их деньги.

Ага больше занятся не чем ...
Вы правила почитайте с учётом варианта по КАСКО , если не можете ...позвоните в СК (с уазанием ФИО сотрудника косультанта)и спросите , что я должен делать ?
В РГС могут заплатить без ментов... , но правила ДЛЯ РАЗНЫХ РЕГИОНОВ И В РАСНЫХ СК РАЗНЫЕ .
А для общего развития рекомендую читать ПДД ...
Вы заметили царапину ПО ВСЕЙ БОЧИНЕ (!!!) и имеете право подъехать к ближайшему ДПС или ГАИ и ЗАРЕГИСТРИРОВАТЬ ? и Дату обращения СПЕЦИАЛЬНО ДЛЯ СК по КАСКО (так искажите ГАИшникам) или участковому милиционеру заяву...

Самый простой пример :
В лесу провалился в болото ,-вытащили ночью в выходные...

Приехал в понедельник в ГАИ регистрируйте -не бум...ЩАС ЗАЯВУ с вх.? через секретаря накатаю и прокурору ... регистрация произведена -справка выдана -деньги получены .

Всё по правилам КАСКО