Неотцентрована при установке корзина, либо кривой ведомый диск.

А какие могут быть последсвия если не отцентрована корзина?

Не уверен, но расскажу: когда мне меняли сцепление, рядом меняли еще одному перцу, так он выехал и говорит то же самое - педаль поддергивается. Мастер вышел и заменил ему (ничего не разбирая) пластмассовую втулку, которая центрует ось вилки выжимного, торчит сверху миз коробки черненькая кругленькая), вроде биение пропало.