Если стоять лицом к капоту, то на правом крайнем цилиндре (четвертый наверное?) есть болтик на блоке, этот болтик откручиваешь когда слил ОЖ из радиатора.

Прогревать на мой взгляд не обязательно. Последовательность действий следующая. Пробку расширительного бачка не трогаем, откручиваем сначала пробку блока (болт на 13 в районе 4 цилиндра, если инжектор, то он под модулем зажигания), открываем пробку расширительного бачка, сливаем тосоло по максимуму, затем откручиваем пробку радиатора (слева внизу), окончательно сливаем тосол (не забудь открыть кран печки перед всеми процедурами). Вот и все. Сливаем сначала с блока, чтобы тосол меньше лился на генератор, из радиатора после этого напор значительно слабей.