При движении - бросил газ, а обороты не падают. Топнул по педали - упали. Это тросик, или еще что-то?

Менять ДПДЗ. Стоит недорого

Может тросик, а может коврик. Звучит смешно, но я серьёзно.

99.9% ДПДЗ, менять лучше на GM, это дорого но оно стоит того.

Возможно, ДПЗД менять не придется. Нужно его "довернуть". Если замечал, при его установке датчик может занимать несколько положений. У меня была такая проблема. Решилась отвинчиванием верхнего винта и доворотом датчика в сторону кабины. Но может и не помочь - тогда придется его заменить.