Ну вот и всё!Оказалось всё до банального просто!Просто надо было поехать к хорошему развальщику и хорошо попросить)))))Сваркой нагрели тягу от кронштейна и немного согнули(4-5мм)после этого сделали Сход-развал,руль прямо выставили и всё!Машинка едит ровно)))))На всё про всё ушло 300р.

Отлично!