Щас стоит http://www.magnitola.ru/product_info.php/cPath/69_5/products_id/4559
а хочу впихнуть эту http://www.magnitola.ru/product_info.php/cPath/69/products_id/5152
К Clarion сейчас 2 разъёма подключаются: колодка питания + колодка акустики. Если я не ошибаюсь, то это называется ISO разъём или евро. (поправьте, если не так).
Вопрос: Встанет ли Pioneer DEH-P70BT на место Clarion DXZ558RMP без переделки разъёмов, т.е. взаимозаменяемы ли магнитолы?

Нет. У кларика свои разъёмы.
Хотя, они комплектуются переходниками как раз на стандартные.