Вчера обратил внимание, что при достаточно энергичном торможении загорается эта самая лампа на приборке, после остановки гаснет, так было два раза.
Нормально ли это (при резком торможении жидкость в бачке болтается, срабатывает датчик уровня)? Или ехать в гарантийку?

Так должно быть

Тормозной жидкости долей в бачок

+1. было тоже самое. - это болтается тормозуха в бачке при торможении. при износе тормозов банально доливаю.

Вчера долил теперь не горит, а когда горело на душе как то не спокойно было даже

Вообще-то уровень желательно ежедневно проверять.