Ехал я по левому ряду (дорога 3 полосы вперёд, три назад), загорается жёлтый, а я уже на перекрёстке... Продолжаю движение (скорость ~50), почти проезжаю перекрёсток и тут с права (причём с правого ряда) вылетает Ауди. Я вписываюсь ей в бок...
Гайцы написали протокол что я совершил аварию выехав на запрещающий жёлтый свет светофора. Подписался. Но ведь я завершал маневр, и остановиться просто не успел бы..
Ауди утверждает что я ехал на красный (ага, почти перекрёсток проехал?). Он нашёл каких-то двух свидетелей... Они тоже про красный говорят.. Но я как это услышал - пошёл на остановку, и нашёл свидетелей(муж с женой) которые видели, что я выехал на жёлтый..
Видимо у него свидетели подговоренные?
Что теперь делать?
Разбор 25-го. Что-нибудь надо делать до разбора?
Что и как говорить на разборе?
Надо ли мне делать оценку?
Помогите пожалуйста разобраться...
Заранее спасибо...

Желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;
6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

13.7. Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. Однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.

13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.

Большое спасибо за ответы..
Но возникают новые вопросы:

Как применить пункт 13.7 ? Ведь жёлтый считается запрещающим...
Да и грань межу жёлтым-красным тут получается очень размытой.

Но ведь даже если они смогут доказать, что я ехал на красный, это будет означать, что пункт 13.8 водитель Ауди не выполнил? И это будет обоюдка или нет?

В объяснительной водитель Ауди написал - "Выехал на зелёный и неожиданно получил удар в бок. Зелёный загорелся за 10м. до подъезда к светофору"

Как применить пункт 13.7 ? Ведь жёлтый считается запрещающим...

Да и грань межу жёлтым-красным тут получается очень размытой.

Но ведь даже если они смогут доказать, что я ехал на красный, это будет означать, что пункт 13.8 водитель Ауди не выполнил? И это будет обоюдка или нет?

В объяснительной водитель Ауди написал - "Выехал на зелёный и неожиданно получил удар в бок. Зелёный загорелся за 10м. до подъезда к светофору"