В идеале конечно полная покраска бампера, но т.к. вы не хотите использовать такой вариант, то остаётся:
1) Купить краску в флакончике (что-то вроде женского лака для ногтей, только для автомобилей
) и подкрасить. В глаза бросаться не будет, но всё равно царапины останутся.
2) Ничего не трогать, и смириться с повреждениями, т.к. сами говорите: "опыта ноль", и нужно постараться ездить более аккуратно. Со временем привыкните к габаритам машины и огромные бардюры будете избегать. Ну а там и до кардинального решения вопроса созреете.
P.S. У самого была похожая ситуация
прошлой зимой в сугробе бардюр высокий не видно было, вот и счесал угол. Заметил на след. день только. Через 3 месяца мне ока другой угол бампера чиркнула. После этого я отдал бампер на покраску, решив что хватит с него царапин. И ещё, может кто-то заметил у себя на машине: со временем с бампера(заводской бампер, краска, лак) слезает лак. Происходит это, как мне объяснил мастер, от ударов мелких камней (например когда по трассе едешь), после такого скола, лак начинает отслаиваться. Так что обновлять по-любому было нужно.