судебная практика пришла к тому (а практика это не Закон, поэтому возможны вариации), что если на территорию в момент ДТП может заехать _любой_ человек (т.е. не надо пропуска, разрешения и пр.), то территория не считается внутренней.
В ПДД есть определение
"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами
В Законе и Правилах об ОСАГО есть понятие
использование транспортного средства - эксплуатация транспортного средства, связанная с его движением в пределах дорог (дорожном движении), а также на прилегающих к ним и предназначенных для движения транспортных средств территориях (во дворах, в жилых массивах, на стоянках транспортных средств, заправочных станциях и других территориях).
8. В соответствии с настоящими Правилами не возмещается вред, причиненный вследствие:
к) причинения вреда при движении транспортного средства по внутренней территории организации;
Ну а далее как сказали - суд и его решение что чем является