При нажатии на педаль тормоза, какое то шипение, схватывает от середины хода, так и должно быть? при торможении какой то скрежет непонятный от левого заднего колеса?

Не вакуумник ли?

Нет. У меня, например, начинает чуть схватывать уже в начале хода педали.

Это надо разбирать-смотреть. Может просто песочек, а может отвалилось чего.

Вакумник - это вакумный регулятор зажигания что ли? как продиагностировать?

Вакуумный усилитель тормозов

Диагностируется так: на выключенном зажигании выжимаешь несколько раз педаль тормоза, пока она почти не перестанет вдавливаться. После этого, давя на педаль заводишь мотор, если вакуумник работает, то педаль провалится.

Скорее всего вакуумник менять надо.