Как правильно заменить тормозную жидкость? Полная замена

Откручиваешь все штуцера на цилиндрах и ждешь пока уйдет вся тормозуха, когда вся уйдет заливаешь новую в бачек ждешь пока она прольется из всех штуцеров. Закручиваешь все штуцера. Прокачиваешь тормоза. Доливаешь тормозухи в бачек. Все.