Здравствуйте. ВАЗ 21099, карб, 2000 г.в. На скорости около 100 км/ч на 4-ой передаче все прекрасно, руль не бъет, обороты немного более 3000. Перехожу на 5-ую, обороты падают до 2500, скорость та же, 100 км/ч, а руль начинает сильно бить. На четвертой - опять все нормально. На 1, 2, 3 - проблем также нет, только на 5-ой и только при скорости от 100 и выше. Спасибо.

Скорее всего, надо колеса балансировать.

Я тоже сразу так подумал, но вот такое дело:
резине 1 год (летняя)
дискам 1 год
при замене зимней резины на летнюю балансировку делал,
шиномонтажка нормальная, на ней уже три года.
Балансировали при мне, все было нормально сделали.
Как передача может сказываться на балансировке - не понимаю.

у меня подобная ерунда периодически возникает, а после балансировки все проходит.

у меня такое было когда один болт на колесе был не прикручен
после ТО-2 я не посмотрел на колеса, а когда по трассе поехал, то получилось что примрено на 100-120 км/ч колеса било, при большей скорости все проходило.

Попробуй ФИНИШНУЮ балансировку сделать

или шины гумно