Что касается места ночлега, то могу предложить следующую информацию:
Липецкая область - мотель слева после конца участка платной дороги, прямо перед вйездом в Воронежскую область. (461 км)
Воронежская - 467 км - гостиница (слева)
489 - прямо перед объездной через воронеж - справа - очень неплохой отель - по крайней мере по внешнему виду.
517 км на объездной - слева - автогостиница
529 в Подклетном слева - гостиница
531 слева - мотель "святой Георгий"
641 - Лосево - слева - мотель
661 Александровка-Донская - слевва - отель
Павловск - слева - так себе моетль (но рядом - отличное кафе) и какая-то гостиница слева (не знаю, не видели, есть по указателю)
725 - 727 км - слева - мотель и кемпинг
736 - в Богучарах справа
751 - слева - гостиница "Алан" (гостиница - громко сказано)
859 - мотель, неплохое кафе
879 - слева - мотель
В Тарасовской - два мотеля и гостиница
987 - слева - новый мотель - стоянка и отдельные домики
993 - слева мотель
1061 - ...Аксай - слева- мотель
1065 - слева - отель - "мираж"
Ну а за Ростовом вы, я думаю, останавливаться уже не будете - да и мотелей там мало.
в принципе, у каждого мотеля - толпа местных жителей, предлагающих сови услуги. Так что без ночлега не останетесь - удачного пути!