// "Tach.c" (Тахометр)

  #pragma used+

 // Прототипы функций модуля
 interrupt [TIM3_CAPT] void timer3_capt_isr(void);
 interrupt [TIM3_OVF] void timer3_ovf_isr(void);
 unsigned int tach_display();

 #define ERROR 5
 #define DTOG_W 22

 volatile char stop_tach;                           // Флаг "Остановка двигателя"
 static unsigned int tach_data;                     // Среднеарифметическое значение регитсра захвата
 static unsigned char tick;                         // Счётчик импульсов (зубьев шкива)
 static unsigned int j_buf;                         // Буферное значение регистра захвата
 static unsigned long j_ICR1;                       // Сумматор выборок

 // Обработчик прерывания тахометра
 interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void)
 {
  TCNT1 = 0;                                        // Обнуляем счётный регистр
  tick++;                                           // Считаем импульсы (зубья)
  OCR1A = (ICR1 << 1);                              // Пишем в регистр сравнения двойное значение регистра захвата
  j_buf = ICR1 + ERROR;                             // Вносим поправку (корректиро
  if(tick > 1 && tick < 18) { j_ICR1 += j_buf; }    // В диапазоне считываем и суммируем буфер регистра захвата
  if(tick == 18) { tach_data = (j_ICR1 >> 4); }     // Вычисляем среднее арифметическое
  TIMSK |= (1 << OCIE1A);                           // Разрешаем прерывания по совпадению
  TIMSK |= (1 << TOIE1);                            // Разрешаем прерывания по переполнению
  stop_tach = 0;                                    // Сброс флага "Остановка двигателя
 }

  // Обработчик установки маркера (1-й зуб шкива)
 interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
 { tick = j_ICR1 = 0; }

 // Обработчик (Флаг "Остановка двигателя")
 interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
 {
  stop_tach = 1;                                    // Флаг "Остановка двигателя" установлен
  TIMSK ^=(1 << OCIE1A);                            // Запрещаем прерывания по совпадению
  TIMSK ^=(1 << TOIE1);                             // Запрещаем прерывания по переполнению
 }

 // Функция вычисления и отправки данных на LCD
 unsigned int tach_display()
 {
     static unsigned int tach;
  if(tach_data > 0) { tach = 138240/tach_data*10; } // Вычисляем значение об/мин
  if(stop_tach == 1) { tach = 0; }                  // Обнуляем значение по флагу "Остановка двигателя"
     return tach;
 }

  #pragma used-