Сломался 1 болт (из 4-х) крепления переднего колеса. Вопрос: можно ли ездить, прикрутив колесо на 3 болтах, вместо 4-х?

Нет! Нельзя!

Можно аккуратно доехать до ближайшего магазина, где и купить болт. А ездить, конечно нельзя, через некоторое время 3 оставшихся болта обязательно разболтаются и в лучшем случае сорвут резьбу на ступице, в худшем на скорости у тебя отвалиться колесо, в любом случае, ремонт выдет куда дороче, нежели один болт.

Понятно! Обзвонил сервисы, придется высверливать. Хотя кое-где и говорят что высверлить не получится, нужно менять все в сборе. Это правда или просто хотят развести, срубить побольше денег?

Классно на бабки по телефону разводят
Если хочешь выкрутить сам - продается специальный "выкручиватель" таких винтов - это типа буравчика - самореза с левой конической резьбой. Сверлишь в обломке отверстие небольшого диаметра и вкручиваешь эту хрень - она одновременно выкручивает обломок.
Второй вариант -если обломок выступает наружу, а не заподлицо со ступицей - подъезжаешь к любому сварщику и он подваривает к обломку другой болт - тоже выкручиваешь.

Если болт немного приржавел - льешь ВД-40 и куришь 20-30 мин.

У меня первый вариант, когда обломок не выступает, я так и полагал, что нужно ВД40 брызнуть, а потом высверлить болт.

Если высверливать - нужно не повредить резьбу на ступице. Если в ваших магазинах есть такие съемники - проще им - он стОит рублей 50.