Прошу прощения за избитую тему,но она для меня актуальна,за
полгода ,чувствую ,прийдется менять второй датчик.
Существует ли какая-нибудь метода определения здоров или начинает умирать ДМРВ или только метод замены?
Буду очень признателен всем кто откликнится.

самая правильная методика - подключение контрольно-измерительных комплексов а-ля мотор-тестер + газоанализатор и пр... Так что, проще всего методом замены. Проще и быстрее...

Где-то читал (каталог ссылок на этом сайте), что нормальный ДМРВ при заглушенном двигле должен выдавать не более 1,0В (0,98...1). При работе на ХХ примерно 1,5В.

Вот тут подробно описана диагностика
http://www.nppnts.ru/dir/konk4.htm