Сцепление скорее всего ведёт т.е недовыключение сцепления.
Об этом говорит это:Ashkadar писал(а):Рычаг отталкивает назад с сильным звуком в области кардана И после этого начинает переключаться
Попробуй отрегулировать ход штока РЦС, если не поможет то искать причину нужно в самом сцеплении, вилке(мож погнута), а также может перепускать ГЦС.