Может не совсем в эту тему,но у меня похожая ерунда появляется-при переключении на вторую как будто проворачивает что то в холостую потом резко цыпляет дергает резко вперед и дальше разгон нормальный-на третьей и далее этого не происходит.Зимой ездил мало-осенью был ремонт коробки-замена сателитов-все было нормально-мастер на тот момент смотрел сразу сцепление-сказал все в норме .