Ааа... понял, но тут как бы уже был на перекрестке и в голове вертелось формулированное обьяснение - "заблаговременно остановился на перекрестке для совершения маневра, в момент загорания желтого поток встречных остановился и я повернул налево", то-есть был уже на перекрестке.
Кстати надо запомнить, что на желтый нельзя, а то раз полчаса наверное с одними гайцами ругался, что пешеходный светофор пролетел на желтый, типа не хотел экстренно тормозить, разошлись конечно, но гаец мне не поставил в упрек, что на желтый ехать вообще нельзя, просто уперся, что проехал и все. Даже поторговались, мол - ну давай я тебе 100 выпишу хоть за что, ни вашим ни нашим, а я на принцип - нет и все, и так два штрафа уже за целый год, хочется на этом прекратить набор баллов ))

у меня папа так чуть под раздачу не попал, когда ему в бочину долетчик влетел, сказал гаям что ехал на зеленый, те обрадовались прям. хорошо что потом изменили в протоколе что ехал на красный.
так что при повороте налево всегда нужно ехать на красный свет светофора

6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению, в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение. Пешеходы, которые при подаче сигнала находились на проезжей части, должны освободить ее, а если это невозможно — остановиться на линии, разделяющей транспортные потоки противоположных направлений.