asaw
у тебя после "@" буква g?

M@X99
да, это почта на google mail - gmail.com

Нет, это псевдокод

Ну что-то типа этого должно быть по смыслу...если присутствует операционка...
если нет - немного по другому

XTC
там должно быть что-то типа вызова функции DT2_AddTimer() + сама функция обратного вызова (нужно написать).

Я исходников не видел, поэтому только предполагаю...

XTC
я тоже исходников ещё не видел - ТС учится пользоваться электронной почтой

asaw

я тебе уже 3 раза отправил!
могу здесь исходник кинуть)

приходит на почту ответ что письмо не может быть отправленно

[asaw
посмотри ещё разок вроде отправилось)

M@X99 нет

#include "7188e.h"

//#include <conio.h>
//#include <stdlib.h>
//#include <stdio.h>

const int PORT = 2;
const unsigned long BAND = 9600;
const int DATA = 8;
const int PARITY = 1;
const int STOP = 1;


unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc = 0xFFFF;
while (length--)
{
reg_crc ^= *data++;
for (j=0; j<8; j++)
{
if (reg_crc & 0x01)
{
reg_crc = (reg_crc >> 1) ^ 0xA001;
}
else
{
reg_crc = reg_crc >> 1;
}
}
}
return reg_crc;
}


void set_crc(unsigned char* A, int len)
{
unsigned int crc;
crc = crc_chk(A,len-2);
A[len-2] = crc;
A[len-1] = (crc>>8)&0xFF;
Print("\n\rcrc: %i\n\r", crc);
}




void main()
{
Print("Started\n\r");

if (InstallCom(PORT, BAND, DATA, PARITY, STOP) != NoError)
{
Print("Error init\n\r");
return;
}



unsigned char A[8]={0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
unsigned char B[20];
int err;

/* 10 Hz */
A[1] = 0x06;
A[2] = 0x20;
A[3] = 0x01;
A[4] = 0x03;
A[5] = 0xE8;

set_crc(A,8);

err = ToComBufn(PORT, A, 8);
if (err != 8 )
{
Print("Error write to port (change): %i\n\r", err);
return;
}

DelayMs(500);

/* start */
A[1] = 0x06;
A[2] = 0x20;
A[3] = 0x00;
A[4] = 0x00;
A[5] = 0x12;
set_crc(A,8);

err = ToComBufn(PORT, A, 8);
if (err != 8 )
{
Print("Error write to port (start): %i\n\r", err);
return;
}

while (1)
{
DelayMs(200);

A[1] = 0x08;
A[2] = 0x00;
A[3] = 0x00;
A[4] = 0x17;
A[5] = 0x70;

set_crc(A,8);

err = ToComBufn(PORT, A, 8);
if (err != 8)
{
Print("Error write to port (stop): %i\n\r", err);
return;
}

}


DelayMs(300);


/* stop */
A[1] = 0x06;
A[2] = 0x20;
A[3] = 0x00;
A[4] = 0x00;
A[5] = 0x01;

set_crc(A,8);

err = ToComBufn(PORT, A, 8);
if (err != 8)
{
Print("Error write to port (stop): %i\n\r", err);
return;
}

Print("\n\rStopped\n\r");
}

А вот и нифига:

В программе уже написано, что какой-то сигнал отсылается постоянно, раз в 200 милисекунд (0.2сек). Вот здесь:

while (1)
{
DelayMs(200);

A[1] = 0x08;
A[2] = 0x00;
A[3] = 0x00;
A[4] = 0x17;
A[5] = 0x70;

set_crc(A,8);

err = ToComBufn(PORT, A, 8);
if (err != 8)
{
Print("Error write to port (stop): %i\n\r", err);
return;
}

Сигнал определяется кодами в A[1]...A[5].
Короче, смотри мануал, что эти цифры значат

XTC
это знакомый дополнял программу, он сказал что не уверен что правильно написал!
Как я понял ошибка скорей всего в пунктах А1-А5?

Чё эта хоть? Мозги для Гранты?

для преоры
да это лабу никак немогу здать! препод дотошный попался,эта хрень вообще не по моей специальности

Нравится мне вот это выражение while(1) вечный цикл выход из которого только если в порт не можем ничего передать.

пишу 2 проекта там дали тоже проги писать офигеть какие не на программерской специальности

Кот Чеширский
Я в этом не шарю чё исправить надо?

По ходу программа ставит 10Hz на драйвер мотора, запускает мотор, потом постоянно шлет сигнал с периодичностью 200мСек....
До шага остановить мотор она не дойдет никогда...

Что такое за числа в A[1]...A[5] - хз - мы тут не телепаты, см управляющий регистр драйвера мотора, его описание.

И вообще, какая последовательность действий должна быть? Запустить, сколько времени или шагов крутить итд.?

А мы это откуда должны знать? Думаешь, контроллер 7188 - центр мира?
Ну поменяй на
/* start */
A[1] = 0x06;
A[2] = 0x20;
A[3] = 0x00;
A[4] = 0x00;
A[5] = 0x12;
- посмотри чего получится. А вообще такие вещи выясняются из документации к тому, чему ты эти команды посылаешь.

XTC
1-запускается,крутит(40сек)
2-реверс(10сек), остановка) как то так

M@X99
а есть исходник ДО того, как друг что-то делал?

у меня нет((

Меняй While(1) на for(int i=0; i<(40000/200); i++) -это 40 сек.

потом копируй этот блок (от { до } )
пишешь for(int i=0; i<(10000/200); i++) -это 10 сек и в А[1]...A[5] - настройки для реверса

M@X99

можешь по приколу поменять while(1) на for (; не изменится ровным счетом ничего.