Первая через раз тяжело, вторая иногда с хрустом если очень быстро воткнуть, задняя хрустит иногда на горячую если быстро вперед назад разворачиваеешся в узких местах. Масло BP 75w90. Давно уже так...
Может какие рекомендации по маслу будут) а то иногда раздражает это все...

Может для начала попробовать ход педали увеличить. Рубашку тросса немного удлинить регулировкой.

по поводу задней скорости.
в руководстве пользователя написано.
отключите сцепление. выждите порядка трех секунд. включите заднюю скорость.
биля буду -проверено не хрустит. нету там синхронизатора и нужно дождаться когда первичный вал остановится а на нем диск сцепления как маховик. а вот первая залипает как правило в холод.

По маслам всё просто: чем жиже масло, тем лучше включаются передачи. Но у этого есть и обратная сторона: подшипники не одобряют сильно жидкое масло и им может прийти кирдык много раньше положенного срока.
И коробка сильно не любит "солидол" (типа злых минералок 85-90), при котором даже в небольшой минус шестерни по валу работают всухую, т.к. эта гадость не прокачивается через ублюдочную черезвальную смазывающую систему. 75-90 под эту категорию точно не подходит, так что раздражителем является непосредственно механическая часть, которая для нормальной работы требует:
а) других передаточных чисел шестерёнок
б) другой механизм выбора передач и привод механизма (косяк поправили в свежей "тросовой" коробке, не наплодили ли при этом новых косяков - не знаю, возможно что и наплодили)
в) принципиально другое качество деталей.