У меня такой же стук глухой был годика пол назад. И при движении назад и при движении вперед с повернутый рулем(не обязательно до конца).
Прошло само сабой. Думаю что то с подушками связано. черт ее знает

Я тоже стуком мучался. Уже писал в какой-то ветке. Так вот сейчас его нет. А пропал он после того, как обнаружилось, что у верхней опоры двигателя ослабло крепление к стойке. Настолько, что разбило сварку гайки (проворачивалась). А ведь не зная - ничего сказать нельзя - опора на двигателе закреплена хорошо. Заблокивал гайку ключом, капнул резьбового герметика и закрутил как следует.