При каком остатке топлива загорается сигнализатор?

если вопрсо именно в "загорается"... то это тогда, когда в баке меньше половины остается.
если вопрос все же состоит в "перестает гаснуть"... то тут много вариантов. поскольку бензинчик пытается плескаться до последнего...
на инжекторе с этим проще. там приблизительно на 8 литрах загорается (моргает) и на 6 перестает гаснуть (горит постоянно. очень редко выключаясь на каких-нить невразумительных маневрах).

ну да, около 8 литров. При этом рекомендется чтобы литров 5-6 в баке были всегда

кстати, у всех самар индикатор топлива при заводке "занижается"? и лишь спустя некоторое время езды поднимается и показывает правильное значение?

8-10. На вп всегда горит сцука

У всех. такая конструкция индикатора. точнее - ездить не обязательно. можно просто включить зажигание и он через некоторое время начнет показывать что-то в районе истины у меня индикатор показывает полбака когда в нем 14 литров