Гм... Во-первых - карб. или инж.? Во-вторых - есть сигналка или нет? В-третьих - есть-ли доп.оборудование? В принципе, при наличии сигналки и безобидных потребителей типа часов и пр. лёгкое искрение при надеванииснятии клеммы - нормальное явление. Хоть и небольшой, но всё-таки ток потребляют вышеуказанные потребители.

для начала зачистить и смазать клеммы...

купить тестер - в хозяйстве пригодится

поставить в режим измерения силы постоянного тока на максимальный предел (у меня 20А максимум например), не забыть щупы к тестеру правильно подключить. снять минусовую (или плюсовую - без разницы) клемму и подключить в разрыв тестер (один щуп к АКБ, другой на снятую клемму). если утечка более 50 мА, то присутствует какая-то нагрузка. если сначала будет бросок тока, а потом уйдёт к нулю, то попробовать отключить магнитолу и повторить опыт.
если отключение магнитолы помогло - скорее всего при подключении питания заряжаются какие-нибудь конденсаторы (не силён в устройстве магнитолы).
если присутствует постоянная утечка - вынимает по очереди предохранители и проверяем силу тока в цепи. обнаруживаем цепь, через которую ток не равен нулю и со схемой электирки в руках проверяем цепь. проверять ток надо во всех предохранителях. а не до первого подозрительного.
если криминала с предохранителями не обнаружено - проверяем цепи не защищённые предохранителями.
если ничего из этого результата не дало - будем думать дальше.