При нажатии на педаль тормоза раздается свист, а если долго не нажимать раздаются какието постукивания, тормозит вроде нормально!? Что это за хрень!?

Пищать могут колодки, особенно левых производителей. Эти, как соловьи, без особых надежд на выздоровление.
Стучать может суппорт- походившие Нивы часто грешат этим- на ямках, на переездах бренчат не слабо. Но вообще стук стуку рознь и лучше показать спецам, чтобы определить что, где и как стучит. Тормоза все ж

нет это не колодки это именно что то с вакуумником связано, свистит как будто где то постоянно стравливается давление, или его качается с избытком и оно стравливается

Ну дык вакуумник на то и вакуумник, что там ничего не качается с избытком, а напротив сосет с недостатком
И главное он рядом- сбростить запаску, завести движок, попросить кого-нибудь понажимать тормоз и послушать. Для проверки вакуума двигаться не обязательно...