Может-ли самостоятельно пройти техосмотр (официально) человек, ездящий по рукописной доверенности?

Не вижу никаких препятствий.

У нас вроде нотариальную требуют.

несколько раз так проходили на несколько машин..никаких нареканий

Только по нотариально заверенной. По рукописной не получилось.

Уже покопался, если подходить к вопросу с теоретической точки зрения, то можно. Про это даже на самом бланке доверенности написано, ну что-то там про ... быть представителем в ГИБДД ... следить за техническим состоянием ...
А вот как показывает практика - получилось не у всех.

Да, мне ИДПС при прохождении ТО просто сказал "нет". Ну нет, так нет. После диагностики авто получил талон ТО в другом месте