Водитель А ехал по своей полосе и ни кого не трогал.
Водителя Б на встречной полосе занесло. Расстояние в этот момент было 100 метров. За 50 метров до столкновения автомобиль водителя Б вынесло на полосу встречного движения. Водитель Б виноват.