Налоговая как всегда дает половину информации.
Допустим, вы купили машину за 250 тыс., проездили на ней 2 года и продали за 200 тыс. Так вот никакой налог не положен, ибо вы на сделке потеряли 50 тыс. Декларацию надо подавать в любом случае. Вот там и укажите, что дохода вы не имеете. А вот если в первом договоре купли-продажи указали 0,01 руб, или документы о выплаченной сумме отсутствуют, то поздравляю, вы влетели именно на этот налог.
Подробно:http://www.rg.ru/2007/03/13/nalog-vychet.html
Вообще, все документы на все машины нужно хранить вечно. Включая чеки на мойку
И беда не только в налогах. 1/5 всех машин - с неверными номерами и ПТСами. Т.е. рано или поздно эти машины всплывают. И то, что вы купили машину с завода - не гарантия "чистоты" авто. Известны случаи, когда на главном конвейере собирали "левые" машины. Т.е. хозяин проданной вами несколько лет назад машина совершенно неожидано может заявить требования вернуть ему денежку за авто, ибо оказалось, что автомобиль с таким VIN никогда не выпускался с завода. Кому предъявлять требования?
А вот если у вас есть справка счет, где VIN тот же самый, то с вас взятки гладки. Перенаправляете требования регрессом к продавцу и живете спокойно.