Вот собираюсь в конце июня съездить по маршруту и обратно.
Как лучьше ехать и в каком состоянии там дороги.

Пока думаю о таком варанте

Заволжье - Семенов - Шахунья - Котельнич - Киров -Сыктывкар

Сочувствую по выбранному маршруту.
ИМХО: Шахунья-В.Устюг-Котлас-Широкий Прилук-Сыктывкар. Прошлым августом из Нижнего по этому маршруту я добрался за 10 часов, притом ехал ночью.
Все же лучше 23 км бездорожья, чем 400 км минного поля. В этом году ездил в Йошкар-олу через Киров-Котельнич. Резюме: н...й такие направления!!!!! или нужно пересаживаться на УАЗ.
Да, и еще: побереги диски....
А еще лучше - подожди до августа, когда дороги подлатают. Вроде как уже за таджиками покупатели уехали.... Скоро их пригонят, и будет нам щастье: опять можно будет попасть в Россию.

На каком участке там бездорожье.

Ехать все равно надо. Как альтернатива это поездка на поезде.
Но два дня с родными в поезде я не выдержу

За Котласом есть три участка, всего в сумме будет 23 км. Дорога на тех участках - в основном щебенка. Если гнать там не будешь, то будет все ОК.