Вообщем ситуация такая в салоне 4 взрослых человека, авто 21102, едем с горки вдруг выезжает справа трактор, надо резко тормозить жму на тормоза что есть сил а педаль жосткая и тормозит до того плавно что если бы начал тормозить позже то точно догнал бы .
От чего может быть жосткая педаль?

ВУТ проверь.

Что такое ВУТ и с чем его едят, где его искать и как проверять

ВУТ-вакуумный усилитель тормозов, едят его и ищут заодно в мурзилке за 150 рублей по устройству и ремонту аутомобиля. Хотя с такими вопросами, ИМХО, к спецам.

Двигло то работало ?

конечно работало, в мурзилку нашел, а как можно проверить?

если по книге читать, то:
"Вакуумный усилитель 5 расположен между педальным узлом и главным тормозным цилиндром 1 и крепится к кронштейну педального узла на двух шпильках. Усилитель ? неразборной конструкции, при выходе из строя его следует заменить. Простейшая проверка исправности усилителя: на автомобиле с заглушенным двигателем несколько раз нажимаем на педаль тормоза и, удерживая педаль нажатой, запускаем двигатель. При исправном усилителе с началом работы двигателя педаль должна уйти вперед. Отказ в работе или недостаточная эффективность вакуумного усилителя могут быть также вызваны негерметичностью шланга, отбирающего вакуум от впускного коллектора."

яж говорю, с такими вопросами к спецам.