Придумал себе головоломку . Если посмотреть на авто спереди, то если колеса стоят прямо, они практически вертикальны. Если руль повернуть в сторону до упора, должна сохраняться эта вертикальность или колеса будут под наклоном. С пространственным воображением видимо не очень, как не пытаюсь представить эту конструкцию ничего не получается. Подскажите.

В зависимости от кастора колесо при повороте вываливается из арки. Но это при наших углах не очень видно, но видно.

это и называется развалом, для сохранения пятна кастора(площадь соприкосновения колеса с дорогой)