Стоишь на месте. Автомобиль работает на холостых. Нажимаю на педаль тормоза, начинает греметь где то в районе панели. Отпускаешь - тишина. Похоже на резонанс ручки КПП...но не она, я проверял.

У меня щас тоже при нажатом тормозе можно сказать "гремит". Всему виной у меня является ВУТ. Проверить это просто - снять вакуумный шланг ВУТа с ресивера, дырку на ресивере залепить изолентой или закрыть заглушенным куском шланга; завести двигатель и так попровать прожать тормоз. Можно немного так проехать для убедительности, но не быстро, ибо педаль тормоза становится непривычно тяжелой.