Могу ли я в своем присутствии посадить за руль другого человека

Доверенность на другого человека должна быть написана хозяином авто

Могу ли я в своем присутствии посадить за руль другого человека (не хозяина)?

2.1. Водитель механического транспортного средства обязан:
2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников милиции передавать им для проверки:
...................
документ, подтверждающий право владения, или пользования, или распоряжения данным транспортным средством, а при наличии прицепа - и на прицеп - в случае управления транспортным средством в отсутствие его владельца;