Код ошибки 0171 - "Слишком бедная система" (по БК)
Кто знает что за ошибка и где копать для ее устранения?

Мало информации, подсос воздуха в обход ДМВР ищи для начала.
P.S. На вашем двигателе распространеный подсос, через шпильки пластиковой крышки и через заглушки ресивера которые использовались для клапана рециркуляции. Возможно и через регулятор ХХ

Еще бывают трещины в шланге который идет на адсорбер или в шланге ВУТ.
Возможен выход из строя клапана адсорбера.

Как писали выше возможен подсос воздуха еще недостаточное давление топлива, умирает ДМРВ и может сам ДК умирает.

вчера проверил все на наличие подсосов. Вроде как ничего не обнаружилось. Подтянул все хомуты. Промыл ДУ и РХХ. Заменил ВВ провода и свечи. Ошибка так и шарашит.
В работе двигла наблюдается неравномерная работа на ХХ, дергается, плавают обороты, слабая динамика разгона.
ПРидвижении на скорости вроде проблем нет.

Проверь ДМРВ, потом уже все что влияет на смесеобразование.