Ситуация такая, первые 3-4 км после длительной стоянки машина тормозит как вкопанная легким нажатием на педаль, потом педаль становится ватной и тормоз схватывает в самом конце. Пропадает чувствительность педали и торможение заметно хуже.

Перед АТЕ, зад сток, все остальное касательно тормозной системы сток. пробег 13тык, АТЕ прошли 10тыков, визуальный износ минимален

У меня такая же фигня наступила с появлением холодов

Вакуумный усилитель.

http://www.autolada.ru/viewtopic.php?t=163238&highlight=
Хотя там возможно смешаны несколько причин с похожими симптомами.

Вакуумный усилитель+ непрокаченные тормоза