Педаль тормоза доходит почти до конца. Но при этом тормозят все 4 колеса, воздуха в системе нет, ТГЦ новый.
Как мне кажется такой ход педали может быть из-за задних томозных цилиндров, износа колодок или я ошибаюсь?

Если подозреваете задние колеса, то просто затяните ручник и посмотрите, как изменится ход педали, если станет нормально, то дело в задних тормозах, в этом случае если задние цилиндры не саморегулирующиеся, то попробуйте подвести колодки эксцентриками, а если саморегулирующиеся, то давим на педаль со всей силы, если цилиндры исправны, свободный ход в задних тормозных механизмах должен стать нормальным, если нет то скорее всего цилиндры нужно менять, но предварительно проверить колодки, может они уже почти без накладок.