машина простояла в гараже 10 лет.Подскажите что нужно сделать перед тем как пробовать ее завести?

Масло поменять, но только без замены фильтра, хотя если масло в поддоне похоже на масло, то для первого запуска можно и не трогать, бензин свежий. Аккумулятор добрый. Если в машине есть пусковая рукоятка, то покрутить сперва ей. Если зажигание контактное, почистить контакты (наверняка за 10 лет окислились), если бесконтактное, то все нормально. Проверить наличие искры. Подкачать топливо насосом, снять крышку воздушного фильтра, посмотреть есть ли впрыск бензина из ускорительного насоса при нажатии на педаль газа, если есть пробовать заводить.
Если завели, то далее менять все масла, охлаждающую и тормозную жидкость. Возможно придется снять коробку, для того, чтобы оторвать прилипший ведомый диск сцепления, если не помогут «народные» методы.