Слушал что с какого-то момента можно ехать задним ходом только с включенной аварийкой.
Насколько это верно?

Нинасколько. ПДД вроде не меняли.
И вообще. Почему у нас все на водителя вешают? Я как--то в Штатах таксиста спросил - чего у вас днем кто с фарами, кто без, системы не понятно. А он говорит, нам пофиг... Все вешается на производителя. Т.е. ввели езду с ближним всегда - обязали производителя обеспечить включение при пуске двигателя. У кого более старая машина и такого нет - могут не влючать. И усе, не надо помнить.
Кстати у них на части машин при заднем ходе аварийки сами включаются...

Я , когда в гараж задом заезжаю, аварийку тоже включаю....

может вырезка из ихнего ПДД встречалась. ХЗ

Ерунда, такое ощущение "а что бы еще придумать...". При движении задним ходом маневрируете? Поворот? А указать в какую сторону поворачивать собираетесь?
Другой вопрос, что когда выезжаешь из "кармана" задним ходом, и в нарушение пдд при ограниченном обзоре не пользуешься услугами наблюдающего - тут да, на благоразумие предполагаемого движущегося автомобиля можно включить, ибо заранее неизвестно с какой стороны движется.

На сегодняшний день, при движении задним ходом, включение аварийной световой сигнализации (АСС) не является обязательной. НО! п.7.1 ПДД говорит о том, что водитель должен включать АСС для предупреждения участников движения об опасности, которую может создать ТС. Короче, на Ваше усмотрение.