Утром завелся, проехал несколько метров, в районе заднего моста услышал громкий металлический удар. После этого в том же месте на всех передачах, кроме 1-й, появился какой-то стрекот. На нейтралке звука нет. Что это может быть? К чему готовиться?

Возможно крестовина,но надо смотреть, может гайка хвостовика редуктора открутилась.

К тому, что сначала проводят визуальный осмотр, затем на эстакаде поверяется (хотя бы осматриваются) все крестовины, крепление опорного подшипника и все прчие узлы данной части трансмиссии.
Затем на подставки поднимаем полностью задний мост и вращаем то одно колесо, то другое и наблюдая что происходит и слышится, отписываемся сюда в форум.
Иначе гадать можно до бесконечности.......