при трогании с места слышу какой-то маленький стук. вывесил перед,подергал колеса в оба направления -все крепко.
усы рулевой рейки тоже держатся крепко.

а вот при вращения колеса -как будто бы какой-то люфтец есть?
шрусы?

как вариант

как узнать наверняка?

опорники проверь.

стойка могла кончится и шатается

а есть вообще фак,типа диагностика подвески в домашних условиях?

НА яму заезжаешь, и шатаешь, дергаешь все по очереди. Вот тебе и вся проверка. В зависимости от того, при каком пошатывании стучит - то и наипнулось....

Ступица, надо проверить

А может коробка, если при троганье с места? Ось сателитов например.

На яму надо даигностика покажет