У меня на ВАЗ-21102 (пробег 180 тыс. км.) при движении на включенной передаче и сбрасывании газа возникает звук, типа: "Гррррр!", при дальнейшем прибавлении газа этот звук исчезает. На нейтралке, при движении накатом никаких посторонних шумов и звуков нет. Тяги механизма выбора передач на ощупь не имеют сколько-нибудь заметных люфтов, единственное, на мой взгляд, очень близко в одном месте (на изгибе) подходит тяга к кузову.
Кто что может прокомментировать? Либо это всё же втулки в тягах, либо подшипникам пипец, всё-таки у меня уже 180тыс.км., а с КПП я ничего не делал, только масло на полусинь поменял на 70 тыс.км.

Это рычит рычаг переключения передач - тот, за который ты рукой держисся. Кстати, уж не от слова ли "рычать" произошло слово "рычаг"
Попробуй рукой придержать его, когда он зарычит - сразу почувствуешь, он это или не он.