Машинка 21093i 2002 пробег - 37000. Дёргается на 3-4 передаче.
На второй разгоняю резко хоть до 5-6 тыщ. А на третьей, четвёртой приходиться плавненько педальку жать ... И динамика стала хреновая. Посмотрел ДМРВ - чистый. Только со стороны воздушного фильтра на решётке - очень тонкий слой чёрной пыли(как уголь).
Может кто знает?

А может свечи? Проверь.
У меня воздушный фильтр был примерно в таком состоянии, как у тебя. Это отражалось на перерасходе и максимальной мощности. Но тачка не дергалась...