двигатель как на холодную, так и в прогреатом состоянии дергается, такое ощущение, что вот вот заглохнет, если на ХХ или 1 и 2 передаче, на других передачах все хорошо, на разгоне не сказывается. Еще свет в такие моменты моргать начинает. Еще такое появлется, если на ХХ нажать газ, а потом резко отпустить. Еще, если нажать тормоз, а потом отпустить, то подпрыгивают обороты. Свечи в ВВ провода менял, не помогло. Что может быть?

Массу электропроводки нужно почистить и затянуть. Проверить реле регулятор напряжения генератора.

ИМХО, движку воздуха не хватает, "задыхается" когда дроссельная заслонка закрыта.
ДУ надо бы почистить, все дырочки промыть\продуть.
Хотя можно вытащить РХХ и попробовать хорошенько почистить его "дырку". Там грязюки скапливается немеренно. Иногда такая полумера помогает.