В последнее время, когда двиг на холодную заводишь, - где-то снизу посередине кузова раздаётся единичный удар (сильный стук).

Опоры двигла глянь)

Но ведь НА ХОЛОДНУЮ, а не при каждом запуске движка.

Кстати, не так давно меняли банку глушителя (т.е. - заднюю часть глушака, не знаю короче как это всё называется), соединение как-раз где-то там, посередине авто. Ещё меняли задние колодки, цилинды и барабаны. Настраивали ручник и прокачивали тормоза.
Это я так, на всякий случай говорю, может в этом дело

походу резинки глушака оборвало иль об бак долбит вибраций больше вот и долюит