Есть такие устройства - опрокидыватели. Используются в гаражах для ремонта-обслуживания.
Но так как прицеп намного легче предлагаю так:
- купить пару блоков и прикрепить их крепко-накрепко на стене повыше боковины перевёрнутого прицепа.
- купить верёвку, тросс и т.д
Прицеп к стене подогнать, тросс через пару блоков перекинуть и зацепить аккуратно за раму, под колесо у стены сделать упор, и тянуть за троссы. Прицеп должен подниматься одной стороной.
Для страховки можно на троссе карабины закрепить и промежуточно цеплять страховку от срыва.
Или вообще лебёдку купить и по той же схеме.
Только надо учесть такой момент - когда вес прицепа перестанет сжимать амортизаторы - амортизатор распрямится и может даже неожиданно прыгнуть, оттолкнуться единственным стоящим колесом.
Да... кстати, это у машины есть устойчивость, там по 2 колеса на сторону, а у прицепа обычно по 1 колесу на сторону, может перекоситься. Ну вот поэтому делать через 2 блока.