Обычно при покупке машины составляется договор купли-продажи. В нем подробно описывается, какая машина, ее VIN-номер, комплектация и др. (бывает, не прописываются номера двигателя и др. (данные из ПТС, т.к. его на этот момент может не быть)) является предметом договора, кто является сторонами, сколько стоит и многое другое (в том числе можно заставить оговорить, когда ждать машину и какие пени за просрочку поставки будут налагаться на продавца в случае не передачи машины в указанный срок покупателю). Когда будет возмещен залог, если покупатель откажется от машины. В общем, в договоре можно оговорить все.
Отдельной строкой обычно указывается, что за машину вносится аванс в сумме .. рублей, а остальные .. оплачиваются по факту прихода машины к дилеру. До этого момента советую осмотреть машину на наличие дефектов кузова, соответствие комплектации заявленной. После этого плачивать машину.
После внесения аванса вам выдают чек, в котором указано, что сумма такая-то принята от такого-то за такую-то машину. Т.е. это является подтверждением тому, что деньги они приняли.
По допам сложнее. Когда покупаете машину, в договоре купли-продажи устная договоренность по поводу допов не указывается. Правильно заметили, что как только доходит до дела, сразу начинается - мне надо посоветоваться с руководством и т.д. В принципе это нормально и не всегда означает, что допов вам не светит. Сталкивались с тем, что руководство должно подписать какую-то бумагу. Но поскольку все решилось без нас, то бумаги этой мы не видели. Попробуйте надавить на менеджера и стребовать с него бумажное подтверждение того, что колеса вам выдадут.