Была аналогичная проблема... Машина "брыкалась" на 2-3 передаче. Особенно это проявлялось при температуре 50-60 градусов. И свечи менял, и масло... Оказалось-то, что дело совсем не в двигателе... Заехал на СТО и за 500 рублей моей "жучке" сделали комплексное обслуживание, а именно:
1. Оказалось, цепь была смещена на 1 зубец => перебросили (слава богу не растянулась)
2. Зазор клапанов был превышен в 2,5 - 3 раза => отрегурировали
3. Карбюратор помыли, отрегулировали холостой ход
4. Как следствие из первого пункта, был неправильно установлен распределитель зажигания => поставили как надо + отрегулировали + выставили по меткам
Итог - ДВИГАТЕЛЬ работает изумительно!
Мораль (прошу прощения за данное слово): если Вам кажется, что плохо работает ДВИГАТЕЛЬ, не спешите с выводами. Дело скорее всего не в нем.
Совет: 1. проверьте распределитель зажигания (отрегулируйте при необходимости). 2. Прочистите карбюратор (если давно это не делалось) - будет не лишним
P.S. Если думаете, что все-таки ДВИГАТЕЛЬ, то для начала замерьте компрессию